Magnus V Erlingsson, 1161 - 1184

Dette er den siste kongen Snorre skriver om i sine kongesagaer. Han ble konge da han bare var åtte år gammel. Han ble kronet av erkebiskop Øystein. Siden han bare var et barn var det faren hans Erling Skakke som styrte.
Erling styrte hardt og krevde inn høye skatter fra bøndene. Bønder som hadde mistet jorda si fordi de ikke klarte å betale skattene, slo seg sammen med en som het Øystein. De kalte seg Birkebeinere, fordi de ikke hadde skikkelige klær, men måtte bruke never og bark rundt beina for ikke å fryse.
Birkebeinerne gjorde stort sett som de ville. De var flinke med våpen og ganske ville. Magnus klarte å beseire Birkebeinerne under et slag ved Re like utenfor Tønsberg. Etter dette fikk han lov av Erling Skakke å være konge og regjere selv.